Zawory to niewielkie urządzenia, które są elementami armatury, a więc rodzajem osprzętu różnych urządzeń. Są one przeznaczone do zamykania otworów. Poszczególne zawory różnią się między sobą budową i zastosowaniem. Mogą one być niezwykle zróżnicowane również pod takimi względami, jak: wielkość, przeznaczenie, rodzaj sterowania, rodzaj napędu czy rozwiązania konstrukcyjne. Można wymienić takie rodzaje zaworów, jak: zawory kwasoodporne regulacyjne, zawory rozdzielcze, zawory zamykające, zawory bezpieczeństwa, zawory motylkowe, zawory zasłaniające, zawory ciśnieniowe, zawory zwrotne, zawory iglicowe, zawory zasuwowe, zawory przykrywające, zawory opróżniające (inaczej zawory podciśnieniowe), zawory sterujące ciśnieniem, zawory elektromagnetyczne, zawory przelewowe